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前面幾期《指南》中芳企，我們分別介紹了研控EtherCAT總線（后文簡(jiǎn)稱“E總線”）驅(qū)動(dòng)器與倍福、歐姆龍、基恩士、松下主站的連接步驟及注意事項(xiàng)。

這次，我們將重點(diǎn)介紹研控E總線驅(qū)動(dòng)器與正運(yùn)動(dòng)EtherCAT主機(jī)的連接步驟，可用于研控現(xiàn)有的11款E總線驅(qū)動(dòng)器，以及即將發(fā)布的AS3-BNI系列伺服驅(qū)動(dòng)器混埠，希望對(duì)您有所幫助怠缸！

本文介紹如何使用“正運(yùn)動(dòng)主站控制器的EtherCAT主機(jī)(EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器)”及其上位編程開(kāi)發(fā)軟件“ZDevelop.exe”連接并控制YAKO的EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器钳宪。

【按照步驟操作后揭北，可以使用該上位編程開(kāi)發(fā)軟件的開(kāi)發(fā)程序，通過(guò)YAKO的EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)吏颖∩μ澹】

如需了解更高級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制功能，請(qǐng)咨詢深圳正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司的相關(guān)技術(shù)人員确确。

本《指南》適用于全系列：正運(yùn)動(dòng)主站控制器EtherCAT主機(jī)(EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器)尺夺、YAKO EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器和配套電機(jī)。 

請(qǐng)注意：

本文運(yùn)動(dòng)控制器以正運(yùn)動(dòng)ZMC464為例面啄，驅(qū)動(dòng)器以“研控混合伺服MS-Mini3E”為例舒叨，因此文中操作界面的相關(guān)產(chǎn)品型號(hào)會(huì)顯示為“ZMC464”、 “MS-Mini3E”焊蕉，但本指南適用于研控全系列EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器滔测。

二、連接指南（正文內(nèi)容）

附錄： EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器（主站）和EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器（從站）的程序谊弯。

主站CSP模式應(yīng)用案例▼

從站速度（PV）模式應(yīng)用案例▼

從站位置（PP）模式應(yīng)用案例▼

從站回零（HM）模式應(yīng)用案例▼