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運(yùn)動(dòng)控制卡

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所屬分類:運(yùn)動(dòng)控制卡 發(fā)表日期:2018-06-07 文章來源:

運(yùn)動(dòng)控制卡膛虫,控制的是驅(qū)動(dòng)器,而不是直接的電機(jī),一般有2種控制方式:脈沖施绎,模擬量。
脈沖控制:驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán),脈沖的多少代表走的長度,頻率表示速度
模擬量控制:驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)郊纱,模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度,與位置其种,但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來衡量臼蔼。


你的是直線電機(jī),如果用運(yùn)動(dòng)控制卡控制藤树,必須有浴滴,直線電機(jī)+光柵尺(磁柵尺)+驅(qū)動(dòng)器+運(yùn)動(dòng)控制卡  可能有上位機(jī)(看你這個(gè)系統(tǒng)也不會(huì)只是一個(gè)直線電機(jī)),光柵尺相當(dāng)于編碼器岁钓,使電機(jī)的位置閉環(huán)升略。像伺服電機(jī)要有后面的編碼器一樣。運(yùn)動(dòng)控制卡有發(fā)脈沖的甜紫,和模擬量的之分降宅。模擬量的貴骂远,考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的囚霸。當(dāng)然國內(nèi)的也有。至于多少錢激才,跟軸數(shù)有關(guān)拓型,外國的4軸的模擬量一般在8000以上吧。因?yàn)槟愕氖侵本€電機(jī)瘸恼,最好用模擬量的劣挫。至于用什么語言的話,國內(nèi)的沒有接錯(cuò)過,外國的一般他們有專門的及其語言類似VB险悲,C修梭,如果你最后要集成到上位機(jī)的話,多有開發(fā)包(API)专勇,VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應(yīng)該多可以支持纸级。