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運(yùn)動(dòng)控制卡

簡(jiǎn)述運(yùn)動(dòng)控制卡的工作原理

所屬分類:運(yùn)動(dòng)控制卡 發(fā)表日期:2018-05-28 文章來(lái)源:

問(wèn):我現(xiàn)在 想自己拼一臺(tái)X-Y的運(yùn)動(dòng)裝置.但對(duì)這行不怎么了解.是不是有一臺(tái)PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡+X-Y軸機(jī)械部分(電機(jī).絲桿.驅(qū)動(dòng)器)就可以組裝起來(lái)约啊。


答:運(yùn)動(dòng)控制卡,控制的是驅(qū)動(dòng)器巾陕,而不是直接的電機(jī)阵子,一般有2種控制方式:脈沖钝尸,模擬量设塔。
脈沖控制:驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán)鼠基,脈沖的多少代表走的長(zhǎng)度妻行,頻率表示速度状奴。
模擬量控制:驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)碱暗,模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度,與位置炮姑,但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來(lái)衡量杖户。