1.什么是步進電機?
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構瞪歹。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)翩肌。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量耳幢，從而達到準確定位的目的岸晦；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的痪僵。
2.步進電機分哪幾種?
步進電機分三種：永磁式(PM) 螃浑，反應式(VR)和混合式(HB)
永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小暮诫，步進角一般為7.5度 或15度诵城；
反應式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出霜售，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大斯癞。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰矿退；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度板薛。這種步進電機的應用最為廣泛跪篷。
3.什么是保持轉矩(HOLDING TORQUE)?
保持轉矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩石葫。它是步進電機最重要的參數(shù)之一桃姐，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減汰寓，輸出功率也隨速度的增大而變化口柳，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如有滑，當人們說2N.m的步進電機跃闹，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
4.什么是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下毛好，定子鎖住轉子的力矩望艺。
DETENT TORQUE 在國內沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解肌访；由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料找默，所以它沒有DETENT TORQUE艇劫。
5.步進電機精度為多少?是否累積?
一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積惩激。
6.步進電機的外表溫度允許達到多少?
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁店煞，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點咧欣；一般來講浅缸，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上近沐，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常庵坛。
7.為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降?
當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢象瓤；頻率越高恼睹，反向電動勢越大。在它的作用下叨林，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小狞衷，從而導致力矩下降。
8.為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?
步進電機有一個技術參數(shù)：空載啟動頻率料鲫，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率久耍，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動肝慕，可能發(fā)生丟步或堵轉椭皿。在有負載的情況下，啟動頻率應更低孟景。如果要使電機達到高速轉動刻渔，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低让腹，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)远剩。
9.如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲?
步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：
A.如步進電機正好工作在共振區(qū)骇窍，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)瓜晤；
B.采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的腹纳、最簡便的方法活鹰；
C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機只估；
D.換成交流伺服電機志群，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；
E.在電機軸上加磁性阻尼器锌云，市場上已有這種產(chǎn)品荠医，但機械結構改變較大。
10.細分驅動器的細分數(shù)是否能代表精度?
步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術(請參考有關文獻)桑涎，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動彰莲，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機烈瘸，如果細分驅動器的細分數(shù)設置為4泳疗，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°范般，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素驹莽。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度越難控制钟展。
11.四相混合式步進電機與驅動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別?
四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動烙巩，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用肢钙。串聯(lián)接法一般在電機轉速較的場合使用距堂，此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發(fā)熱斜橄鳌吹夏；并聯(lián)接法一般在電機轉速較高的場合使用(又稱高速接法)，所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍子擅，因而電機發(fā)熱較大弟孟。
12.如何確定步進電機驅動器的直流供電電源?
A.電壓的確定：混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12～48VDC)，電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉速和響應要求來選擇仇祭。如果電機工作轉速較高或響應要求較快披蕉，那么電壓取值也高颈畸，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓乌奇，否則可能損壞驅動器。
B.電流的確定：供電電源電流一般根據(jù)驅動器的輸出相電流I來確定眯娱。如果采用線性電源礁苗，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關電源徙缴，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍试伙。
13.混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷于样，電機轉子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))疏叨。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸(手動方式)，就可以將FREE信號置低蚤蔓，使電機脫機泛汁，進行手動操作或調節(jié)。手動完成后陶焙，再將FREE信號置高寿经，以繼續(xù)自動控制。
14.如果用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向?
只需將電機與驅動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調即可听量。
關于驅動器的細分原理及一些相關說明：
在國外剖坟，對于步進系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器榕暴。
但在國內绪桑，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為幅之，細分是為了提高精度语哺，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能刑炎，現(xiàn)說明如下：步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的忽仗，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A浦译，如果使用常規(guī)驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機棒假，電機每運行一步，其繞組內的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0精盅，相電流的巨大變化帽哑，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器叹俏，在10細分的狀態(tài)下驅動該電機妻枕，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A粘驰，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化屡谐，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此蝌数，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點愕掏。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流，所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求顶伞，成本亦會較高饵撑。注意，國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分唆貌，有的亦稱為細分拙故，但這不是真正的細分窃德，望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同：
1．“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些亮倍，所以“平
滑”并不產(chǎn)生微步菜缭，而細分的微步是可以用來精確定位的。
2．電機的相電流被平滑后手霎，會引起電機力矩的下降宪郑，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反杖进，力矩會有所增加袁垄。
