步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱是否屬于正惩蛘現(xiàn)象浴捆，一般溫度范圍是多少?
1椎扬、電機(jī)發(fā)熱的原理：
我們通常見(jiàn)到的各類電機(jī)处窥，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的耕捞。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗涕肪，損耗大小與電阻和電流的平方成正比叛冠，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波真王，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗探九；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗街立，其大小與材料舶衬，電流，頻率赎离，電壓有關(guān)逛犹，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)梁剔，從而影響電機(jī)的效率虽画。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低荣病，電流一般比較大码撰，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化个盆，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況脖岛，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
2颊亮、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理范圍：
電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度柴梆，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞终惑。所以只要內(nèi)部不超過(guò)130度沸根，電機(jī)不會(huì)損環(huán)，而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下淀祟。所以憎对，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的酌铺，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上散岩，不超過(guò)60度酿乾；用手只能碰一下，大約在70-80度萌圣；滴幾滴水迅速氣化渣蒙，則90度以上了。
3低海、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況：
采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)缔寒，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持恒定顿蝇，以保持恒力矩輸出感细。速度高到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高票彪，電流將逐步下降红淡，力矩也會(huì)下降。因此降铸，因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了在旱。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，高速時(shí)發(fā)熱低推掸。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然桶蝎，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況谅畅。
4登渣、發(fā)熱帶來(lái)的影響：
電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶沒(méi)必要理會(huì)铃彰。但是嚴(yán)重時(shí)會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響绍豁。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)牙捉，高速會(huì)容易失步竹揍。又如有些場(chǎng)合不允許電機(jī)的過(guò)度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等橘凿。因此對(duì)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制棱悄。
5、如何減少電機(jī)的發(fā)熱：
減少發(fā)熱寡络，就是減少銅損和鐵損鬼壹。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流述搀，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)寥药，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸颅蟹。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī)噪蒲，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流令消，后者干脆將電流切斷篙萧。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦陋住，諧波少漏设，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。 減少鐵損的辦法不多今妄，電壓等級(jí)與之有關(guān)郑口，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加盾鳞。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)潘酗，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱雁仲，噪音等指標(biāo)。
