1.什么是步進電機?
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)钮咱。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號党砸，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的傻粘；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。（運動控制卡,運動控制器,運動控制卡品牌）
2.步進電機分哪幾種?
步進電機分三種：永磁式(PM) ，反應式(VR)和混合式(HB)
永磁式步進一般為兩相诸老，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度钳恕；
反應式步進一般為三相别伏，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度忧额，但噪聲和振動都很大厘肮。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點武帚。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度咆杯。這種步進電機的應用最為廣泛。（運動控制卡,運動控制器,運動控制卡品牌）
3.什么是保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)?
保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時称海，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩终太。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩萨羽。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減占航，輸出功率也隨速度的增大而變化旬城，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一钙径。比如，當人們說2N.m的步進電機卒赖，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機踊嘲。（運動控制卡,運動控制器,運動控制卡品牌）
4.什么是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩睡清。
DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式疏菩，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料刨仑，所以它沒有DETENT TORQUE郑诺。
5.步進電機精度為多少?是否累積?
一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積杉武。
6.步進電機的外表溫度允許達到多少?
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁辙诞，從而導致力矩下降乃至于失步辙售，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講飞涂，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上旦部，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常较店。（運動控制卡,運動控制器,運動控制卡品牌）
7.為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
當步進電機轉(zhuǎn)動時士八，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高梁呈，反向電動勢越大婚度。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小官卡，從而導致力矩下降陕见。
8.為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?
步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率募型，如果脈沖頻率高于該值指晾，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)哀揽。在有負載的情況下理斜，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動睬肮，脈沖頻率應該有加速過程伐薯，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)匣诉。（運動控制卡,運動控制器,運動控制卡品牌）
9.如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲?
步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點诡岂，一般可采用以下方案來克服：
A.如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)曾瞪；
B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器登鄙，這是最常用的、最簡便的方法掰儿；
C.換成步距角更小的步進電機骤公，如三相或五相步進電機；
D.換成交流伺服電機扬跋，幾乎可以完全克服震動和噪聲阶捆，但成本較高；
E.在電機軸上加磁性阻尼器钦听，市場上已有這種產(chǎn)品洒试，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。
10.細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度?
步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻)朴上，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動垒棋，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能娱挨。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機，如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4捕犬，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°跷坝，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素碉碉。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大柴钻；細分數(shù)越大精度越難控制。（運動控制卡,運動控制器,運動控制卡品牌）
11.四相混合式步進電機與驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別?
四相混合式步進電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動垢粮，因此淫蜕，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較的場合使用抬奠，此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的0.7倍肩检，因而電機發(fā)熱小蚓绞；并聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較高的場合使用(又稱高速接法)泉疆，所需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發(fā)熱較大雌吱。
12.如何確定步進電機驅(qū)動器的直流供電電源?
A.電壓的確定：混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12～48VDC)滑攘，電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應要求較快盼蝴，那么電壓取值也高超璧，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器卖织。
B.電流的確定：供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定嘴缓。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍萤晴；如果采用開關(guān)電源吐句，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。（運動控制卡,運動控制器,運動控制卡品牌）
13.混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
當脫機信號FREE為低電平時硫眯，驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷蕴侧，電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動化設(shè)備中两入，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸(手動方式)，就可以將FREE信號置低敲才，使電機脫機裹纳，進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后紧武，再將FREE信號置高剃氧，以繼續(xù)自動控制敏储。
14.如果用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉(zhuǎn)動方向?
只需將電機與驅(qū)動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)即可。
關(guān)于驅(qū)動器的細分原理及一些相關(guān)說明：
在國外朋鞍，對于步進系統(tǒng)已添，主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅(qū)動器。 （運動控制卡,運動控制器,運動控制卡品牌）
但在國內(nèi)滥酥，廣大用戶對“細分”還不是特別了解鹰觅，有的只是認為，細分是為了提高精度棍丽，其實不然田蝠，細分主要是改善電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進電機的細分控制是由驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的慈翔，以二相電機為例权塑，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機因镊，電機每運行一步托茅，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化晋劫，必然會引起電機運行的振動和噪音植碳。如果使用細分驅(qū)動器，在10細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機钙幼，電機每運行一微步雳唧，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化仿村，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音锐朴，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點蔼囊。由于細分驅(qū)動器要精確控制電機的相電流焚志，所以對驅(qū)動器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高畏鼓。注意酱酬，國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分云矫，但這不是真正的細分膳沽，望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同：
1．“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些让禀，所以“平
滑”并不產(chǎn)生微步挑社，而細分的微步是可以用來精確定位的。
2．電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降痛阻，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降菌瘪，相反，力矩會有所增加音拢。
