MCN820
MCN820是一款基于網(wǎng)絡(luò)連接的8軸軌跡運(yùn)動控制器鞭眠,用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)瘫笋。通過ARM和FPGA進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃,可控制1-8軸伺服或步進(jìn)電機(jī)囱修,支持2-8軸直線插補(bǔ)捞烟、任意2軸平面圓弧插補(bǔ)薄声、任意3軸空間圓弧/螺旋插補(bǔ)。每軸最高脈沖頻率4MHz题画,每軸具有編碼器輸入信號默辨。插補(bǔ)運(yùn)動具有S型速度曲線,小圓限速苍息,PWM矢量速度跟隨缩幸,反向間隙補(bǔ)嘗,系統(tǒng)最大加速度限制等功能竞思。
MCN820帶多路通用I/O表谊,以及8路AD和8路DA輸出,支持高速位置鎖存及位置比較輸出盖喷,連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O爆办,外部線I/O擴(kuò)展,極大地滿足客戶對I/O的各種控制需求嚎脖。
本產(chǎn)品配有Windows XP/Win7下的動態(tài)鏈接庫鬼痹,方便客戶編寫自己的應(yīng)用軟件,同時提供Motion調(diào)試軟件勤鼓,該軟件既可演示此卡功能榕吨,也可測試運(yùn)動控 制卡嘱董、電機(jī)及驅(qū)動、運(yùn)動平臺的工作情況把丹。
典型應(yīng)用:
可用于鋰電池設(shè)備图兑、3C設(shè)備、機(jī)器人躯法、數(shù)控機(jī)床蔫卦、印刷設(shè)備、流水線控制等