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        MCN210是一款基于網(wǎng)絡(luò)連接的2軸軌跡運(yùn)動(dòng)控制器筑累，用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)隔崎，同時(shí)支持通過(guò)EthernetCAT總線控制電機(jī)軸挫剑。通過(guò)ARM和FPGA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃天库，可控制1-2軸伺服或步進(jìn)電機(jī)魏宽，支持2軸直線插補(bǔ)编兄、任意2軸平面圓弧插補(bǔ)着逐。每軸最高脈沖頻率4MHz倘潜，每軸具有編碼器輸入信號(hào)砚婆。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)具有S型速度曲線械拍，小圓限速，PWM矢量速度跟隨装盯，反向間隙補(bǔ)嘗坷虑，系統(tǒng)最大加速度限制等功能。
        MCN210帶多路通用I/O埂奈，以及2路AD和4路DA輸出迄损，支持高速位置鎖存及位置比較輸出，連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O账磺，外部線I/O擴(kuò)展芹敌，極大地滿足客戶對(duì)I/O的各種控制需求。
       本產(chǎn)品配有Windows XP/Win7下的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)垮抗，方便客戶編寫自己的應(yīng)用軟件氏捞，同時(shí)提供Motion調(diào)試軟件，該軟件既可演示此卡功能借宵，也可測(cè)試運(yùn)動(dòng)控 制卡茧淮、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的工作情況策谅。