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行業(yè)案例

指南|七步搞定研控E總線驅(qū)動器與歐姆龍PLC主站連接

所屬分類：行業(yè)案例 發(fā)表日期：2021-01-11 文章來源：

研控E總線驅(qū)動器與歐姆龍PLC主站連接

前段時間，我們介紹了研控（YAKO）E總線驅(qū)動器與倍福主站的連接指南。

未來一個月內(nèi)，我們將逐步講解基恩士雕沉、松下歪榕、正運動幾大主流主站摄欲，與研控E總線驅(qū)動器的連接方法及注意事項聂弓，希望對你有所幫助覆首！

本期《指南》顷敞，重點講解與歐姆龍主站的連接方法程鸵，分為7個步驟。文末附歐姆龍PLC與研控EtherCAT總線驅(qū)動器的通用運控程序蒜吱。


背景概述：本文介紹通過Omron NJ Series PLC的編程軟件Sysmac Studio進行創(chuàng)建和設(shè)定Y  AKO的EtherCAT總線驅(qū)動器频僵。按步驟進行后，可使用Sysmac Studio提供的诚凰，基于IEC61131-3的運動控制功能塊操作并控制驅(qū)動器運行嫌术。

適用于：Omron NJ Series PLC的編程軟件Sysmac Studio與YAKO EtherCAT總線驅(qū)動器和相應(yīng)電機，本文主站以NJ301-1200PLC為例牌借，文中圖片涉及的驅(qū)動器均以YAKO MINI-3E為例度气。

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研控E總線驅(qū)動器與歐姆龍PLC主站連接

圖11

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附錄.Omron NJ301-1200 (PLC)與研控EtherCAT總線驅(qū)動器的通用運控程序

[注：本程序是基于IEC61131-3的運動控制功能塊MC類的指令割按，也即PLCopen的標準。程序中涉及的.xml文件按實際驅(qū)動器型號選用磷籍。] 


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附：系統(tǒng)拓撲及型號配置表


系統(tǒng)拓撲 

型號配置表