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前面我們介紹了《指南|研控E總線驅(qū)動器與倍福主站的連接步驟》中的“上篇——使用電腦做主機(jī)”循未。

這次谋扼，我們繼續(xù)介紹“下篇”內(nèi)容，主要解決當(dāng)使用“Beckhoff控制器”做主機(jī)時，研控E總線驅(qū)動器與倍福主站的連接步驟努辛。

注：本次《指南》分為上篇、下篇试填，分別介紹兩種連接方式

2. 使用Beckhoff控制器作為主機(jī)（下篇）

按照步驟操作后氛灸，可使用TwinCAT2(或/及TwinCAT 3)里的NC控制器(軟件界面)，通過YAKO EtherCAT驅(qū)動器來控制電機(jī)運(yùn)動眨捶。

本文主要涉及以下內(nèi)容：

1畔香、IP設(shè)置

2、搜索并連接PLC

3履字、掃描設(shè)備（這一步完成后猪褐，需回到《上篇》第五節(jié)鼓辈，繼續(xù)實施后續(xù)操作）

4、脫機(jī)運(yùn)行的相關(guān)解釋

下面是使用Beckhoff控制器做主機(jī)連接的具體操作步驟

4和蛀、脫機(jī)運(yùn)行的相關(guān)解釋

如果你要脫機(jī)用PLC或者PC在線按照工藝流程自動運(yùn)行的情況下,那你就要編輯流程程序,對于CSP失跷、CSV等情況，在默認(rèn)或者修改好的PDO的導(dǎo)引下搂棱，用MC指令庫即可編輯完成相關(guān)程序叔梆，若果是用的PP、PV偏控、Home等需要用到規(guī)范的自定義邏輯流程臂外。

此處不對程序編輯作相關(guān)介紹，請讀者自行到相關(guān)資料查閱喇颁。