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三個月前，我們分別介紹了研控EtherCAT總線（后文簡稱“E總線”）驅動器與倍福主站付忆、歐姆龍主站慈格、基恩士主站的連接步驟及注意事項贫拭。

這次捷犹，我們將重點介紹研控E總線驅動器與松下PLC的連接步驟鹊尤，可用于研控現(xiàn)有的11款E總線驅動器肥荔，以及即將發(fā)布的AS3-BNI系列伺服驅動器骇两，希望對您有所幫助加酵！

一拳喻、環(huán)境對象（提示內容）

1)、本文中所涉及主站組成——松下PLC[CPU單元：AFP7CPS41E／AFP7CPS31E／AFP7CPS31／AFP7CPS21猪腕；EtherCAT相關通信模塊AFP7MC16EC冗澈、AFP7MC32EC、AFP7MC64EC]陋葡，其所用編程軟件：FPWIN GR7(編程) + Control Motion Integrator(配置)亚亲。2)、本手冊中所涉及從站組成——研控全系列EtherCAT總線驅動器脖岛，所用參數(shù)設置上位軟件：YAKO EtherCAT ****朵栖。【請注意：1柴梆、本文只講配置注意事項陨溅，不介紹編程，如需了解編程內容請他處查閱相關資料沸根。2健十、文中所用控制器、驅動器等器件參數(shù)數(shù)字大小瘟百，僅作參考和推薦的優(yōu)選值织娶，不作其他用途〔舯洌】

二掐赠、連接指南、使用注意事項及必要設置（正文內容）

項目一：通信參數(shù)設置

項目二：運動參數(shù)設置

附：系統(tǒng)拓撲