我們的技術(shù)支持工程師在服務(wù)過程中發(fā)現(xiàn)，用戶碰到一些偶發(fā)性錯(cuò)誤報(bào)警時(shí)，無法快速反應(yīng)并解決，只能停機(jī)尋求外部援助辆它，常常會(huì)耽誤生產(chǎn)進(jìn)度痒塞。
一般來說睦作，這類問題可以在產(chǎn)品配套用戶手冊上找到常規(guī)解決辦法褪那。
為了進(jìn)一步方便用戶理解和使用工划，我們將在用戶手冊“常見故障及處理”章節(jié)的基礎(chǔ)上，對相關(guān)內(nèi)容做通俗化解讀显瞒，希望對您有所幫助祸遮！
本期《研學(xué)堂》答疑：研控MS混合伺服系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障代碼
> 產(chǎn)品系列介紹 ▼▼▼
研控MS混合伺服系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含MS-Mx、MS-Sx怔于、MS-Lx禀蜒、MS-Minix四個(gè)子系列。
均采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片姚详、全閉環(huán)控制算法槐猪、帶數(shù)碼顯示面板，產(chǎn)品集步進(jìn)與伺服特性于一體腮稚。
具有精度高许食、零丟步、抗干擾能力強(qiáng)挽饺、更易用等突出優(yōu)勢够菊。
> 報(bào)警故障代碼原因及辦法解析如下 ▼▼▼
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原因-驅(qū)動(dòng)器硬件故障導(dǎo)致；辦法-更換或返修驅(qū)動(dòng)器解決
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原因-保存參數(shù)時(shí)未完全保存而斷電導(dǎo)致恨溜；辦法-恢復(fù)出廠設(shè)置后重新上電排除
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原因-供電電源電壓過高導(dǎo)致符衔；辦法-更換合適的電源電壓
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原因-運(yùn)行速度較高或電機(jī)堵轉(zhuǎn)導(dǎo)致；辦法-降低運(yùn)行速度和避免機(jī)械碰撞
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原因-驅(qū)動(dòng)器硬件存在故障糟袁；辦法-更換或返修驅(qū)動(dòng)器
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原因-供電電壓過低導(dǎo)致欠壓判族；辦法-更換合適的電壓電源
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原因-驅(qū)動(dòng)器硬件存在故障；辦法-更換或返修驅(qū)動(dòng)器解決
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原因-編碼器線未正常連接项戴；辦法-正確安裝編碼器線并固定鎖緊
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原因-編碼器線自身故障形帮；辦法-更換編碼器線，使用過程中保證折彎部分的預(yù)留量
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原因-電機(jī)接線錯(cuò)相導(dǎo)致過流周叮；辦法-按顏色更正接線
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原因-電機(jī)繞組燒壞導(dǎo)致過流辩撑；辦法-置換或更換新電機(jī)
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原因-驅(qū)動(dòng)器硬件故障導(dǎo)致過流；辦法-更換或返修驅(qū)動(dòng)器
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原因-電機(jī)接線缺相導(dǎo)致超差仿耽；辦法-檢查電機(jī)線的連接合冀、排除電機(jī)自身缺相
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原因-編碼器線故障導(dǎo)致；辦法-檢查排除編碼器接觸不良项贺、或更換編碼器線
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原因-驅(qū)動(dòng)器間存在交叉接線君躺；辦法-修改為一一對應(yīng)接線
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原因-電機(jī)相序不對；辦法-更正接線錯(cuò)誤
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原因-電機(jī)端的編碼器部分故障敬扛；辦法-更換編碼器、或更換電機(jī)
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原因-驅(qū)動(dòng)自身硬件故障；辦法-更換或返修驅(qū)動(dòng)器
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原因-剎車電機(jī)的剎車未通電滤躺，或剎車存在故障展霸，導(dǎo)致剎車不能釋放；辦法-檢查剎車控制電路屠途、或更換新的剎車電機(jī)
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原因-機(jī)械間的安全距離預(yù)留不夠?qū)е露罗D(zhuǎn)莺肌；辦法-預(yù)留出安全距離
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原因-運(yùn)行速度較高、力矩衰減較大带诊，導(dǎo)致出力不夠堵轉(zhuǎn)辈喜；辦法-增大運(yùn)行電流、或更換較大力矩電機(jī)
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原因-驅(qū)動(dòng)參數(shù)匹配不適當(dāng)導(dǎo)致超差于箩；辦法-修改剛性或恢復(fù)出力
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原因-上位機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致超差砖伴，如加減速時(shí)間較小、或起跳的速度較高判嘀；辦法-合理設(shè)置上位機(jī)參數(shù)
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原因-電機(jī)接線錯(cuò)相導(dǎo)致愧汽；辦法-更正電機(jī)接線
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原因-上電瞬間沖擊較大導(dǎo)致錯(cuò)相；辦法-更換穩(wěn)壓源或再上電
以上侣夷，是本期答疑的全部內(nèi)容横朋！
如果您想了解更多應(yīng)用問題解決辦法，歡迎在留言區(qū)互動(dòng)百拓，我們將按需求情況琴锭，提供相關(guān)指導(dǎo)性內(nèi)容。
