伺服電機配用減速機場合
所屬分類：行業(yè)案例
發(fā)表日期：2015-12-14
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現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展瞧佃，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升加鄙，使得伺服電機的功率密度大幅提升陡厘。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機烹驰，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視吏夯。以下應(yīng)用場合必須搭配伺服行星減速機静浴。
1磷籍、重負(fù)何高精度：必須對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要适荣。一般像是航空、衛(wèi)星院领、醫(yī)療弛矛、軍事科技够吩、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備汪诉。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機本身的扭矩容量废恋。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題扒寄。
2鱼鼓、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式木冈，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機半摔，電機還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大演易，此時采用比較大的驅(qū)動器脏偏，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加坝偶。
3掺胖、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配醉檐，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一盾叭。對于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量勿镇，以獲得最佳的控制響應(yīng)肄高。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配蚂兴。
4柒浙、降低設(shè)備成本： 從成本觀點，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器章姓，需耗費一單位設(shè)備成本佳遣，以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅(qū)動器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器凡伊，搭配一組減速機就能夠達(dá)到前述耗費15個單位成本才能完成的事苍日，在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同窗声，決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言辜纲，在機臺運轉(zhuǎn)上有低速笨觅、高扭矩、高功率密度場合需求耕腾，絕大部分采用行星齒輪減速機见剩。
