步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱是否屬于正常現(xiàn)象腐晾，一般溫度范圍是多少?
1果嗜、電機(jī)發(fā)熱的原理：
我們通常見到的各類電機(jī)现柠，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的辙哪。繞組有電阻谷暮，通電會產(chǎn)生損耗伸四，損耗大小與電阻和電流的平方成正比卤舆，這就是我們常說的銅損铜诽，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波阔萧，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)懂棘，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗男梆，其大小與材料，電流甩卷，頻率拔较，電壓有關(guān)，這叫鐵損劝薄。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來槽畔，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出胁编，效率比較低厢钧，電流一般比較大，且諧波成分高嬉橙，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化早直，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重市框。（運(yùn)動控制卡,運(yùn)動控制器,運(yùn)動控制卡品牌）
2霞扬、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理范圍：
電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級枫振。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞喻圃。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機(jī)不會損環(huán)，而這時表面溫度會在90度以下斧拍。所以雀扶，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的肆汹，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上夏握，不超過60度；用手只能碰一下衫半，大約在70-80度骑琳；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了即贰。（運(yùn)動控制卡,運(yùn)動控制器,運(yùn)動控制卡品牌）
3个懒、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況：
采用恒流驅(qū)動技術(shù)時，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下疲籍，電流會維持恒定乌爪，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度谐浆，電機(jī)內(nèi)部反電勢升高经褒，電流將逐步下降，力矩也會下降姿记。因此哈讯，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高梧却，高速時發(fā)熱低奇颠。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而電機(jī)整個的發(fā)熱是二者之和放航，所以上述只是一般情況烈拒。（運(yùn)動控制卡,運(yùn)動控制器,運(yùn)動控制卡品牌）
4、發(fā)熱帶來的影響：
電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會影響電機(jī)的壽命广鳍，對大多數(shù)客戶沒必要理會荆几。但是嚴(yán)重時會帶來一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化赊时，會影響電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)吨铸，高速會容易失步。又如有些場合不允許電機(jī)的過度發(fā)熱祖秒，如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等诞吱。因此對電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。（運(yùn)動控制卡,運(yùn)動控制器,運(yùn)動控制卡品牌）
5竭缝、如何減少電機(jī)的發(fā)熱：
減少發(fā)熱狐胎，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流粮按，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對兩相電機(jī)绿凄，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)已转。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機(jī)蔓踩，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機(jī)功能渗送，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷紧慧。另外泰四，細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少盯窜，電機(jī)發(fā)熱也會較少兔页。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)领靖，高壓驅(qū)動的電機(jī)雖然會帶來高速特性的提升俄洞，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級槐秧，兼顧高速性啄踊，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)刁标。
