近年來鸭津,伴隨著制造產(chǎn)業(yè)的不斷升級,迎來了智能化工廠新時代。貼標機作為包裝行業(yè)的重要組成部分仪丛,被廣泛用于生產(chǎn)流水線薇组,完成產(chǎn)品輸送绷煎、定位庐舟,標簽出標猪半、貼標降铸、測標在旱,產(chǎn)品輸出等一系列智能化作業(yè)摇零。目前隨著智能化工廠的不斷升級改造,客戶對貼標機的速度和精度要求不斷提升桶蝎,普通的伺服已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的行業(yè)需求驻仅。進口伺服價格一直居高不下,在市場雖然有一定的占有率登渣,但增加了制造商的投入成本噪服,研控專注伺服產(chǎn)品研發(fā),對產(chǎn)品的精確定位绍豁,穩(wěn)定運行有很好的技術優(yōu)勢芯咧。
針對貼標機這一行業(yè)的應用,研控自主研發(fā)AS1系列高性能伺服竹揍,憑借其高速的響應性及完善的功能和穩(wěn)定性妆吱,攻克了重重困難并在高速貼標機行業(yè)獲得了客戶的普遍認可,使客戶更具競爭力棱悄,如下就是我們所研發(fā)的AS系列伺服來代替?zhèn)鹘y(tǒng)步進的主推型號:
一啃端、AS1伺服相比之前步進有哪些優(yōu)勢:
1、速度響應性能:一般的步進電機啟動需要200-400毫秒的時間鬼壹,而伺服電機只需幾毫秒即可含口。
2、控制精度:伺服電機較步進電機控制精度更高寥药。
3模皱、伺服電機穩(wěn)定性更強,不會出現(xiàn)低速時容易低頻振動現(xiàn)象
4颅蟹、矩頻特性:伺服電機為恒力矩輸出噪蒲,貼標速度可以更快,而一般的步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降令消,且在較高速運轉(zhuǎn)時會急劇下降篙萧,其最高的轉(zhuǎn)速在300RPM~600RPM之間。
5陋住、過載能力:AS1伺服電機更具有超強的過載能力漏设,而一般的步進電機一般不具有過載能力,
6今妄、研控AS1伺服電機為閉環(huán)控制郑口,驅(qū)動器直接對電機編碼器進行采樣,控制功能非常穩(wěn)定可靠蛙奖,相比步進電機開環(huán)控制潘酗,啟動頻率過高或負載過大容易出現(xiàn)紊亂性價比伺服電機更有優(yōu)勢
二、一起來溫故下貼標機的主要工藝流程
機械流程:
1)取標:由取標機構將標簽從標簽盒中取出。
2)標簽傳送:將標簽傳送給貼標部件仔夺。
3)印碼:在標簽上印上生產(chǎn)日期琐脏、產(chǎn)品批次等數(shù)碼。
4)涂膠:在標簽背面涂上粘結劑缸兔。
5)貼標:將標簽粘附在容器的指定位置上日裙。
6)撫平:將粘在容器表面的標簽進一步貼牢,消除皺折惰蜜、翹曲昂拂、卷起等缺陷,使標簽貼得平整推讽、光滑逻富、牢固。
系統(tǒng)流程:
(1)送料電機啟動路槐,傳送帶以固定速度送料拳刚;
(2)來料傳感器檢測到工件到來,同時返回信號給PLC带悼;
(3)PLC啟動伺服出標楷首;
(4)停標時傳感器檢測到單張標簽出完,則返回信號給PLC鞭畜;
(5)PLC停止伺服出標俘汹;
三、研控伺服針對貼標機的主要特性:
貼標速度:伺服出標的速度用戶可根據(jù)現(xiàn)場工藝自行設定楚瘾,一般折算到電機軸速度約為1500rpm
出標延遲:可根據(jù)客戶需求自行調(diào)整上位機使PLC發(fā)出指令---伺服驅(qū)動器接收脈沖信號促發(fā)伺服電機延遲出標苇均,使客戶能夠方便快捷的調(diào)整標紙在工件上的位置
出標定長:可根據(jù)客戶需求,人機界面設置參數(shù)發(fā)出指令----控制器接收指令發(fā)送脈沖----伺服驅(qū)動器接收脈沖信號促發(fā)伺服電機調(diào)整標紙標頭位置碧农。
研控AS1系列伺服在此貼標方案上的應用砌熬,結合PLC、HMI矫夷、傳感器等,嚴格控制貼標精度憋槐,有效消除機構累積誤差双藕,提高了貼標效率,同時也可應用于其他運動場合阳仔,配合上位忧陪、數(shù)控機床、線性機械手近范、線切割嘶摊、木工雕刻等各種力度的修補調(diào)整,大大節(jié)約客戶成本,加強競爭力叶堆。
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