運動控制器的功能有哪些坤溃？我們具體看一下蚣凰。
1柳锣、運動規(guī)劃功能
實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度你踩，而且其影響作用還可以降低對轉動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求诅岩。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法姓蜂，用戶可以直接調用相應的函數按厘。
對于加速度進行限制的運動規(guī)劃產生梯形速度曲線医吊；對于沖擊進行限制的運動規(guī)劃產生S形速度曲線钱慢。一般來說逮京，對于數控機床而言，采用加速度和速度基準量限制的運動規(guī)劃方法束莫，就已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性懒棉。對于高加速度、小行程運動的快速定位系統(tǒng)览绿，其定位時間和超調量都有嚴格的要求策严，往往需要高階導數連續(xù)的運動規(guī)劃方法。
2饿敲、多軸插補妻导、連續(xù)插補功能
通用運動控制器提供的多軸插補功能在數控機械行業(yè)獲得廣泛的應用。近年來怀各，由于雕刻市場央垢，特別是模具雕刻機市場的快速發(fā)展，推動了運動控制器的連續(xù)插補功能的發(fā)展士挽。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工泞征，要求段間加工速度波動盡可能小，速度變化的拐點要平滑過渡您脂，這樣要求運動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補的功能无俏。
3、電子齒輪與電子凸輪功能
電子齒輪和電子凸輪可以大大地簡化機械設計蛀田，而且可以實現許多機械齒輪與凸輪難以實現的功能猿饿。電子齒輪可以實現多個運動軸按設定的齒輪比同步運動，這使得運動控制器在定長剪切和無軸轉動的套色印刷方面有很好地應用乖阐。
另外坦推，電子齒輪功能還可以實現一個運動軸以設定的齒輪比跟隨一個函數，而這個函數由其他的幾個運動軸的運動決定臭器；一個軸也可以以設定的比例跟隨其他兩個軸的合成速度擅揖。電子凸輪功能可以通過編程改變凸輪形狀，無需修磨機械凸輪毙玻，極大簡化了加工工藝豌蟋。這個功能使運動控制器在機械凸輪的淬火加工、異型玻璃切割和全電機驅動彈簧等領域有良好的應用桑滩。
4梧疲、比較輸出功能
指在運動過程中，位置到達設定的坐標點時运准，運動控制器輸出一個或多個開關量幌氮，而運動過程不受影響。如在AOI的飛行檢測中，運動控制器的比較輸出功能使系統(tǒng)運行到設定的位置即啟動CCD快速攝像该互，而運動并不受影響米者，這極大地提高了效率，改善了圖像質量宇智。
5蔓搞、探針信號鎖存功能
可以鎖存探針信號產生的時刻，各運動軸的位置随橘，其精度只與硬件電路相關喂分，不受軟件和系統(tǒng)運行慣性的影響，在CCM測量行業(yè)有良好的應用协伴。另外吱裙，越來越多的OEM廠商希望他們自己豐富的行業(yè)應用經驗集成到運動控制系統(tǒng)中去，針對不同應用場合和控制對象杨趣，個性化設計運動控制器的功能硝闸。
